機（jī）械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際（jì）應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務（wù）、軍事、半導體製造以及太空探索（suǒ）等領域都能見（jiàn）到它的身影。盡管它們的（de）形態（tài）各有不同，但它（tā）們都（dōu）有一個共同的（de）特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的（de）某一點進行作業。

（圖示：機（jī）械臂）

機器人（rén）的用途不同，組成部分也不同，不同的構件需（xū）要采用不同的材料。蘇州熟女av网址複合材（cái）料長期為民用、工業機（jī）器人提供碳纖維複合材料機械臂定製服務，據熟女av网址複材技術人員介紹，機械臂在選材時一般都（dōu）會考慮這幾個方麵：

無錫智上新材料長期為工（gōng）業/民用機器人提供碳纖維機械臂的定製服務，其發現所有的機械臂在選材時都會考慮到（dào）以下三個方麵：

機械臂材料必須是高強度的（de）。

從力學角度說，機械手臂材料首先應是結構材料。無論是哪一種機器人手臂，都應該優先選擇強度（dù）大的材料。如果機械臂的強度不夠，手臂在承受（shòu）載荷時就容易產生變形和斷裂。因（yīn）此，傳統的機械手臂材料往往會選（xuǎn）擇（zé）一些高強度（dù）材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

機械臂材料必須（xū）是輕型的。

機（jī）器人的機械臂需要不斷重複性地完成設計好的各種動作。作為運（yùn）動部件，還要有良好的（de）受控性，所以，它必須是輕型材（cái）料。機（jī）器人機械手臂如果太重，慣量（liàng）就會隨之增大，並直接影響到負載，降低機械臂的自重能有效降低慣量，提升操作（zuò）速度，

機（jī）械臂材料（liào）必須對振動（dòng）有一定抑製性。

除（chú）了重（chóng）量、強度之外，振動也是（shì）機（jī）械臂選材需要特別（bié）重視的條件之一。機械手臂在運動過程中（zhōng）往（wǎng）往會產生振動，這種振動不僅會導致機械（xiè）臂的彎曲（qǔ）變形，還將大大降低它的運動精度。這對柔性機械臂來（lái）說最為明顯，由於其質量輕，機械振動過大必然會影（yǐng）響其機械性能。

熟女av网址複（fù）材認為，除以上介紹外，設計、工藝、摸具、裝配、液壓（yā）等也都是機（jī）械臂（bì）選材時需要（yào）考慮到的因素，有些機械臂需要防腐蝕（shí），有些（xiē）機械臂需要耐高壓或耐高溫，不同工作場景下的機器人機械臂會對材料有不同的（de）要求。

碳纖維複合（hé）材料具有輕量（liàng）化、高比模量等特點，其在改善質量、剛度和（hé）阻尼特（tè）性等方麵具有較大優勢，而且，其力學性能可以通過設計進行控製和改變，給設計人員（yuán）提供了發揮（huī）空間，尤其是它在振動抑製及精度控製方麵具有傳統合金材料不可比擬（nǐ）的優勢。因此，碳纖維複合材料越來越多地被作為輕量化高性能材料直接應用於機械結構，並為業內認為是製作機械臂的理想材料之一。